NOM

       nanosleep - Sommeil en haute résolution

BIBLIOTHÈQUE

       Bibliothèque C standard (libc, -lc)

SYNOPSIS

       #include <time.h>

       int nanosleep(const struct timespec *durée,
                     struct timespec *_Nullable rem);

   Exigences de macros de test de fonctionnalités pour la glibc (consulter feature_test_macros(7)) :

       nanosleep():
           _POSIX_C_SOURCE >= 199309L

DESCRIPTION

       nanosleep()  suspend  l'exécution  du  thread  appelant  jusqu'à  ce que le temps indiqué dans *durée ait
       expiré, ou que la réception d'un signal ait déclenché  l'invocation  d'un  gestionnaire  dans  le  thread
       appelant ou ait terminé le processus.

       Si  l'appel  est interrompu par un gestionnaire de signal nanosleep() renvoie -1, renseigne errno avec la
       valeur EINTR, et inscrit le temps restant dans la structure pointée par rem à moins que rem soit NULL. La
       valeur de *rem peut être utilisée pour rappeler à nouveau nanosleep() afin de  terminer  la  pause  (mais
       voir la section NOTES plus loin).

       La structure timespec est utilisée pour indiquer l'intervalle de temps en nanosecondes.

       La valeur du champ nanosecondes doit être dans l'intervalle [0 à 999 999 999].

       Par  rapport  à  sleep(3)  et  usleep(3), nanosleep() a les avantages suivants : il fournit une meilleure
       résolution pour indiquer la durée du sommeil ; POSIX.1 indique explicitement qu'il n'interagit avec aucun
       signal ; il permet enfin de continuer facilement un sommeil interrompu par un signal.

VALEUR RENVOYÉE

       L'appel nanosleep() renvoie 0 s'il réussit à suspendre l'exécution pour la durée demandée. Si l'appel est
       interrompu par un gestionnaire de signal ou rencontre une erreur, il renvoie -1 et errno contient le code
       d'erreur.

ERREURS

       EFAULT Problème lors de la copie d'information à partir de l'espace utilisateur.

       EINTR  La pause a été interrompue par un signal délivré au thread (voir signal(7)). Le temps  restant  de
              sommeil  a  été  inscrit  dans  *rem  pour que le thread puisse terminer facilement son sommeil en
              rappelant nanosleep().

       EINVAL La valeur du champ tv_nsec n'est pas dans l'intervalle 0 à 999 999 999 ou tv_sec est négatif.

VERSIONS

       POSIX.1 indique que nanosleep() doit mesurer le temps  avec  l'horloge  CLOCK_REALTIME.  Pourtant,  Linux
       mesure  le  temps  avec  l'horloge  CLOCK_MONOTONIC.  Cela  n'a  probablement  pas  d'importance  car  la
       spécification POSIX.1 de clock_settime(2) indique que les modifications discontinues dans  CLOCK_REALTIME
       n'affectent pas nanosleep() :

              Configurer  la  valeur de l'horloge CLOCK_REALTIME avec clock_settime(2) ne doit pas avoir d'effet
              sur les threads bloqués attendant un service de temps relatif basé sur cette horloge. Cela  inclut
              la  fonction  nanosleep() ;  ...  En conséquence, ces services de temps doivent expirer lorsque la
              durée demandée est atteinte, indépendamment de l'ancienne ou la nouvelle valeur de l'horloge.

STANDARDS

       POSIX.1-2008.

HISTORIQUE

       POSIX.1-2001.

       Pour gérer des applications nécessitant des pauses  plus  précises  (par  exemple  pour  le  contrôle  de
       périphériques  matériels  avec  un  délai  critique),  nanosleep()  prend  en  charge  des pauses jusqu'à
       2 millisecondes, en étant occupé avec une précision d’une microseconde lorsqu'il est appelé à partir d'un
       thread ordonnancé par une politique en temps réel comme SCHED_FIFO ou SCHED_RR. Cette extension  spéciale
       a été supprimée dans Linux 2.5.39, et n'est donc plus disponible dans les noyaux 2.6.0 et supérieur.

NOTES

       Si  la durée n'est pas un multiple exact de la granularité de l'horloge sous-jacente (consultez time(7)),
       l'intervalle est arrondi au multiple supérieur. De plus, après que le sommeil est achevé, il y a toujours
       un délai avant que le processeur ne redevienne complètement disponible pour le thread appelant.

       Le fait que nanosleep() endorme pour une durée relative peut être problématique si l'appel est relancé de
       manière répétée après avoir été interrompu par des signaux, puisque le temps entre les  interruptions  et
       les  redémarrages  de l'appel connaîtra une dérive lorsque le sommeil sera finalement achevé. Ce problème
       peut être évité en utilisant clock_nanosleep(2) avec une valeur de temps absolu.

BOGUES

       Si un programme captant les signaux et utilisant nanosleep() reçoit des signaux à très haute vitesse, les
       délais d'ordonnancement et les erreurs d'arrondi de calcul par le noyau de l'intervalle de sommeil et  de
       la  valeur  de retour remain signifient que la valeur de remain peut augmenter régulièrement au cours des
       redémarrages  successifs  de   l'appel   nanosleep().   Pour   éviter   de   tels   problèmes,   utilisez
       clock_nanosleep(2) avec l'attribut TIMER_ABSTIME pour un sommeil d'une durée absolue.

       Dans  Linux  2.4,  si  nanosleep()  est  arrêté par un signal (par exemple, SIGTSTP), l'appel échoue avec
       l'erreur EINTR après que le thread a repris avec un signal SIGCONT. Si l'appel système est, par la suite,
       relancé, le temps passé par le thread dans l'état arrêté n'est  pas  comptabilisé  dans  l'intervalle  de
       sommeil. Ce problème est corrigé dans les noyaux Linux 2.6.0 et supérieurs.

VOIR AUSSI

       clock_nanosleep(2),  restart_syscall(2),  sched_setscheduler(2),  timer_create(2), sleep(3), timespec(3),
       usleep(3), time(7)

TRADUCTION

       La  traduction  française   de   cette   page   de   manuel   a   été   créée   par   Christophe   Blaess
       <https://www.blaess.fr/christophe/>,   Stéphan   Rafin   <stephan.rafin@laposte.net>,   Thierry   Vignaud
       <tvignaud@mandriva.com>, François Micaux, Alain Portal  <aportal@univ-montp2.fr>,  Jean-Philippe  Guérard
       <fevrier@tigreraye.org>,   Jean-Luc   Coulon   (f5ibh)   <jean-luc.coulon@wanadoo.fr>,   Julien   Cristau
       <jcristau@debian.org>,     Thomas     Huriaux      <thomas.huriaux@gmail.com>,      Nicolas      François
       <nicolas.francois@centraliens.net>,     Florentin     Duneau    <fduneau@gmail.com>,    Simon    Paillard
       <simon.paillard@resel.enst-bretagne.fr>,    Denis    Barbier    <barbier@debian.org>,    David     Prévot
       <david@tilapin.org> et Jean-Philippe MENGUAL <jpmengual@debian.org>

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